NVIDIA 希望通过 GR00T 更轻松地创建人形机器人

开业期间 GTC 2024 在美国圣何塞， NVIDIA公司 发布了一项有望成为人形机器人世界分水岭的公告：推出 GR00T项目.

为了促进这些领域的发展，GR00T 项目代表了该公司整合和提高人形机器能力的雄心勃勃的努力，使它们能够执行复杂而智能的任务。

GR00t 项目如何运作

随着 GR00T项目类人机器人将能够理解自然语言并模仿人类动作，快速有效地获得协调能力、灵活性和适应现实世界的能力。

为了支持这一发展， NVIDIA公司 正在与机器人行业领导者合作，例如 1X科技, 敏捷机器人, Apptronik公司, 波士顿动力，他人之间。 Agility Robotics 联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 表达了对此次合作的兴奋之情，并强调了现代人工智能在加速日常生活中有用的机器人开发方面的潜力。

与 GR00T 项目一起， 杰特森雷神，一款专门为人形机器人开发的新型计算机，基于 NVIDIA Thor 片上系统 (SoC)。该设备因其模块化架构而脱颖而出，该架构结合了改进的性能、能源效率和紧凑的设计。

Isaac 平台的主要更新

NVIDIA Isaac™ 机器人平台也获得了重大更新，引入了生成式 AI 模型以及用于模拟和 AI 工作流程基础设施的高级工具。氧 艾萨克机械手 Ø 艾萨克感知器作为创新的一部分，公布了由预训练模型、库和参考硬件组成的两个新解决方案。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋强调了这一进步的重要性：“我们正在通过构建通用人形机器人的基础模型来应对现代人工智能中最令人兴奋的挑战之一。”他表示，新兴技术正在推动通用人工机器人技术取得重大进展。

Isaac 平台以其灵活性和强大功能而闻名，现在包括 艾萨克实验室 用于强化学习和 OSMO，一种高级计算编排服务。 Isaac Lab 是一款针对 Isaac Sim 进行优化的 GPU 加速应用程序，能够使用真实数据和合成数据运行数千个并行模拟来训练机器人。

OSMO 服务通过协调分布式环境中的数据生成、模型训练以及软件和硬件工作流程，在扩展机器人开发方面发挥着至关重要的作用。

主要功能和资源

O 艾萨克机械手 是一种针对机械臂的解决方案，提供先进的灵活性和模块化人工智能功能，有望将轨迹规划速度提高高达 80 倍，并提高机器人任务的效率。安川和优傲机器人等公司是最早采用这项技术的公司之一。

O 艾萨克感知器专注于多摄像头 3D 环绕视觉，越来越多地用于自主移动机器人，以提高工人的效率和安全性，并降低制造和履行操作中的成本和错误率。 ArcBest、比亚迪和凯傲集团是走在采用该技术前沿的公司之一。

NVIDIA预计Isaac平台的新功能将于下个季度推出，标志着人工智能和机器人领域迈出了革命性的一步。

这些更新和新版本将多模式 AI 与实用的机器人功能相结合，使 NVIDIA 处于机器人开发的前沿。这些进步预计不仅将改变机器人行业，还将为从家庭护理到复杂工业运营等各个领域的实际应用开辟新的可能性。

无论是在技术行业还是在科学和学术界，这一创新都令人兴奋不已。 NVIDIA 与行业领导者的合作有望进一步加速先进机器人解决方案的开发和实施，打造人机交互日益一体化并造福社会各方面的未来。

参见

NVIDIA 在 GTC 2024 期间展示全新 Blackwell 架构

丰特斯： NVIDIA公司, 创业节拍, Techcrunch的

评论者 格劳孔生命力 在19/3/24。